哪些行为是正当防卫

正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。根据中国刑法的相关规定，正当防卫需要满足以下条件：

起因条件：

存在客观的不法侵害，即违反法律规定且具有违法性的侵害行为，且该侵害正在进行中。

主观条件：

防卫人具有防卫认识和防卫意志，即认识到不法侵害正在进行，并且出于保护合法权益的动机。

对象条件：

防卫行为必须针对不法侵害者本人，不能对无关的第三者进行防卫。

时间条件：

防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，对尚未开始或已经结束的不法侵害不能采取正当防卫行为。

限度条件：

正当防卫行为应当与不法侵害的性质、程度和危险性相当，明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。

特殊防卫：

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

例1：甲在遭遇乙的持刀抢劫时，为了保护自己的人身安全，用随身携带的背包抵挡乙的攻击，最终导致乙受伤。甲的行为属于正当防卫。

例2：丙在夜间发现丁正在撬门企图入室盗窃，为了制止丁的犯罪行为，丙用棍子击打丁，导致丁受伤。丙的行为属于正当防卫。

例3：王五在遭遇李四的抢劫时，为了保护自己的人身和财产安全，与李四搏斗，最终使李四放弃抢劫并逃跑。王五的行为属于正当防卫。

需要注意的是，正当防卫必须是针对正在进行的不法侵害，防卫行为不能超过必要的限度，否则可能构成防卫过当或假想防卫，需要承担相应的法律责任。